Рака за поврзување на шарките N160 за роботска држач за брзо менување

Рамката за поврзување на шарките N160 за роботска држач за брзо менување усвојува премиум топло-ковано легирано челично празно со оптимизиран проток на метални влакна и повеќестепен процес на термичка обработка за ослободување од стрес, целосно избегнување на скратување на металните влакна и структурни дефекти на обичните делови за сечење на шипки. Одликувајќи се со одлична структурна цврстина и отпорност на замор, издржливиот споен крак може да издржи циклични наизменични оптоварувања на нивоа на милиони и напрегање при удар, целосно во согласност со CE спецификациите за механичка безбедност. Секоја серија производи е подложена на строга спектрална анализа на суровини, инспекција на фалсификување, тестирање на цврстина, обработка на дупки со висока прецизност и проверка на замор од земање примероци за да се гарантираат стабилни долгорочни работни перформанси.

Тоа е широко применливо за ново склопување на краен ефектор на робот и замена на истрошени делови на автоматизирани производни линии во функција. Поддршка за итни набавки на акции и нарачки на големи серии на проекти, како и OEM и приспособена модификација на димензии и материјал, обезбедува сигурни решенија за основни компоненти за пренос за глобални интегратори за автоматизација и изведувачи за одржување на производната линија.

Принцип на работа

Раката за поврзување со шарки N160 е основната кинематска компонента за пренос на роботот за брзо менување на држачот од серијата N160. Линеарниот излез на потисок од вградениот клип на држачот за брзо менување N160 делува на рачката за поврзување на шарката. Потпирајќи се на точката на вртење на шарката за конверзија на лостот, рачката за поврзување ја претвора линеарната движечка сила на клипот во ротационен излез, придвижувајќи ја челуста на држачот до целосно затегнување отворање-затворање за работните парчиња.

Без квалификувани краци за поврзување на шарките N160, роботот за брзо менување држач N160 ќе наиде на следните неуспеси во практичната примена:

1. Недоволен излезен вртежен момент на стегање на вилиците за фаќање

2. Трчење, заглавување или нерамномерно замавнување за време на движењето за отворање-затворање на вилицата

3. Прерана фрактура од замор на компонентите на преносот при повторени циклични оптоварувања

4. Намалена прецизност на повторување на стегањето предизвикана од абење на празнината на шарките

Врска на совпаѓање на јадрото на сила-пренос:

1. Дупката за вртење на шарката: Се совпаѓа со вратилото на шарката на телото на држачот, што служи како ротациона точка на движење на лостот.

2. Дупка за поврзување со примена на сила на клипот: прима линеарен потисок од внатрешниот склоп на клипот на држачот.

3. Поврзувачки крај за возење со вилица: Го пренесува конвертираниот вртежен момент на вртежниот момент на склопот на вилицата за фаќање, остварувајќи го стегањето и ослободувањето на работното парче.

Целосен работен тек на пренос на сила:

1. Внатрешниот клип на држачот за брзо менување N160 дава линеарен потисок и применува сила на дупката за примање сила на рачката за поврзување на шарката N160.

2. Рекот за поврзување се ротира околу отворот за вртење на шарката на главното тело на држачот, со што се комплетира конверзијата на силата со односот на рачката.

3. Погонскиот крај на рачката за поврзување го турка/повлекува склопот на вилицата за фаќање за да се лула околу ротирачкото вратило.

4. Вилиците за фаќање го завршуваат дејството на стегање или ослободување против целните работни парчиња.

5. Повторениот цикличен пренос на сила се реализира во континуирано производство за да се завршат задачите за грабање на работните парчиња во серија.

Вообичаените генерички резервни делови на шарките ја реализираат само основната функција за поврзување на шарките, без насочена оптимизација за односот на рачката за пренос на сила, металографска структура и перформанси против замор за работните услови за брзо менување на држачот N160. Под тешки услови за производство со чести циклуси, тие се склони кон абење на отворите за вртење, локална концентрација на стрес, пукање од метален замор, што ќе доведе до откажување на целата рачка за брзо менување.

Надоврзувајќи се на богатото искуство на теренско сервисирање на проектите за одржување на држач за брзо менување од серијата N160, JWGRIP го оптимизира односот лост-рака сила-пренос, протокот на метални влакна и процесот на ослободување од стрес, специјално за N160 Hange Linkage Arm, кој може да издржи високо циклично наизменично оптоварување во процесот на повторено рано затегнување на деловите на рачката, избегнување на рана затегнување на деловите на рачката.

Практична анализа на болка-точка

1. Краток век на употреба на обичните резервни делови за шарки со шарки обработени со сечење Конвенционалните делови на шарките за сечење со шипки имаат скратени внатрешни метални влакна, слаба отпорност на замор. Под милиони циклуси на стегање, лесно се случува дефект на пукнатина или фрактура, што доведува до често исклучување за замена на држачот за брзо менување N160 и остар пад на вкупната ефикасност на опремата OEE.

2. Потресување и заглавување на вилиците на држачот предизвикано од недоволна прецизност на обработката на дупките на шарките Неконтролираната толеранција на дупката за вртење на шарката и дупката за примена на силата на клипот на нискоквалитетната спојна рачка предизвикува прекумерна празнина во склопувањето или пречки во склопот. Тоа ќе резултира со нервоза, заостанување на стегање и неуспех на заглавување на вилицата во движењето за отворање-затворање на држачот за брзо менување.

3. Скриен ризик од фрактура при ударно стегање со големо оптоварување При фаќање тешки работни парчиња, рачката за поврзување на шарката носи големо моментално оптоварување од удар. Обичните делови што не се ковани топло се склони кон кршливи фрактури, што може да предизвика паѓање на работниот материјал и безбедносни несреќи на лице место.

4. Повторното повлекување на прецизноста на позиционирањето на прицврстувањето предизвикано од забрзаното абење на дупката на шарката При долгорочно наизменично оптоварување, дупката на шарката на долната рачка за поврзување претрпува брзо абразивно абење, јазот за прицврстување на шарката постојано се зголемува, прецизноста на повторувањето на стегањето на држачот за брзо менување N160 се намалува постепено и не се стигнува.

5. Слаба универзалност на нестандардни модифицирани резервни делови Нестандардната модифицирана галантерија за шарки на пазарот не може целосно да се совпадне со датумот за инсталација, растојанието на положбата на дупките и соодносот на рачката на стандардниот држач за брзо менување N160, што бара секундарна модификација при замена на лице место, продолжувајќи го времето на прекин на опремата.

JWGRIP N160 Hange Linkage Arm ги решава гореспоменатите тесни грла на апликацијата преку пет основни мерки на дизајнирање: процес на формирање интегриран легиран челик со топла кованица, термичка обработка со повеќе фази за ослободување од стрес, обработка на дупки со шарка со висока прецизност, оптимизирана структура на рачката за пренос на сила.

Состав на модул

JWGRIP N160 Рамка за поврзување со шарки за роботска држач за брзо менување е компонента за пренос со едно јадро за држач за брзо менување од серијата N160, а нејзините клучни функционални области вклучуваат седум дела:

1. Дупка за вртење на шарката: дупка за ротирачка потпора, усогласена со оската на шарката на главното тело на држачот за брзо менување N160.

2. Отвора за поврзување со примена на сила на клипот: Положба за примање напрегање за линеарниот излез на потисок од внатрешниот склоп на клипот на фаќачот.

3. Поврзувачки крај за возење со вилица: Излезен замав вртежен момент за придвижување на склопот на вилицата за фаќање за движење на отворање-затворање.

4. Главно тело на раката за пренос на сила: главна конструкција од легиран челик од топло кован, што носи сложено композитно напрегање за време на циклусите на стегање.

5. Филе за транзиција за ослободување од стрес: оптимизирана структура на филето на позиција на мутација на сила, намалувајќи ја локалната концентрација на стрес.

6. Површина на податоци за позиционирање: референтна рамнина на склопување, што гарантира плошност на инсталацијата и прецизност на склопувањето.

7. Резервирана област на маргина против абење: структурен додаток за подоцнежно одржување и мало повторно мелење на површината на податоците.

Опис на клучниот дел

1. Опката за вртење на шарката Високопрецизна завршна обработка; усогласена со стандардната осовина на шарката на држачот за брзо менување N160. По термичка обработка, површината добива добри перформанси на отпорност на абење, служејќи како ротациона точка на целиот споен крак за време на циклусите на стегање за отворање и затворање.

2. Дуп за поврзување со примена на сила на клипот Прецизно обработена дупка за примање сила, совршено одговара на иглата за поврзување на клипната шипка од држачот за брзо менување N160, ефикасно пренесувајќи го линеарниот потисок на клипот на главното тело на рачката за поврзување.

3. Интерфејс со стандардна димензија, директно поврзан со склопот на вилицата за брзо менување на грипер-вилицата, претворајќи го вртежниот момент во отворање-затворање на вилиците за да се реализира стегањето и отпуштањето на работното парче.

4. Главното тело на раката за пренос на сила Прифатете го празно место од премиум топло-ковано легиран челик, формирајте континуирана линија на метални влакна со топло ковање, во комбинација со повеќестепена термичка обработка за стареење за ослободување од стрес. Може да издржи циклично наизменично оптоварување и ударно оптоварување од милиони нивоа, избегнувајќи ризик од фрактури од замор.

5. Преодно филе за ослободување од стрес Сите остри агли на структурата што носи сила го прифаќаат дизајнот на преодното филе со голем радиус, ги елиминираат точките за концентрација на стрес, ги подобруваат перформансите против замор на компонентата при долгорочно повеќекратно стегање.

6. Позиционирање на површината на податоци Рамна површина по прецизно брусење, обезбедувајќи точност на монтирањето на склопот кога се инсталира на телото на држачот со брзо менување N160, избегнувајќи губење на точноста на стегањето предизвикано од отклонување на склопот.

7. Резервирана област на маргина против абење Резервирајте разумен додаток за обработка на клучните површини со контакт со триење, поддржувајќи лесна завршна точка при одржување во подоцнежните фази и продолжување на циклусот на сервисирање на примена на резервни делови.

Технички предности

1. Специјално приспособен за робот за брзо менување држач од серијата N160, целосно усогласено стандардно решение за резервни делови Различно од модифицираните додатоци за шарки за шарки за општа намена на пазарот, рачката за поврзување на шарката N160 е развиена со цел да се вградат димензијата, параметарот на односот на лостот и карактеристиките на оптоварувањето на бандажот за брзо менување N160. Не е потребна секундарна модификација за замена на лице место, што значително го скратува времето на одржување на опремата.

2. Интегрирана формација со топло ковање + повеќестепена термичка обработка за ослободување од стрес, одлични перформанси против замор Континуираната и целосна линија на металните влакна се формира со топло ковање, избегнувајќи дефект на скратување на влакната на деловите за сечење шипки. Во комбинација со повеќестепениот процес на термичка обработка за ослободување од стрес, компонентата може да се прилагоди на милиони циклични работи на стегање, отпорен на пукнатини од замор и ризик од фрактура при тешко наизменично оптоварување.

3. Систем за дупчење со голема прецизност и обработка на подножната површина, стабилни перформанси за повторување на позиционирање на стегање Дупката на шарката на шарката, дупката за примена на силата на клипот и површината за позиционирање на податокот прифаќаат високопрецизен процес на завршна обработка. Растворот за приспособување строго ја следи спецификацијата на склопот на држачот N160, ефикасно го потиснува абењето на јазот на шарките и одржува стабилна прецизност на повторување на стегањето по долготрајна циклична работа.

4. Поддршка на стандардниот залихи на место, димензијата на OEM и способноста за приспособување на материјалот Стандардните краци за поврзување на шарките N160 се во доволни залихи за итна замена за одржување. Ние поддржуваме приспособување на OEM: прилагодување на големината на положбата на дупката, менување на степенот на материјалот од легиран челик, оптимизирање на односот сила-рака-рака-пренос, за да се задоволат барањата за примена во посебни услови за различни работни услови за автоматизација.

5. Внатрешното производство со целосни процеси и валидација на циклични тестови со тешки оптоварувања Ковањето на клучните компоненти, термичката обработка, прецизната обработка на дупките и проверката на готовиот производ се завршени во фабриката JWGRIP. Секоја серија производи се подложува на проверка на симулација на замор-оптоварување на мостри пред испораката. Производите се верификувани со масовна примена на многу домашни производни линии за автоматизација на грипер за брзо менување N160.

Инсталација и пуштање во работа

1. Расклопување и чистење на оригиналниот склоп на држач Расклопете го држачот за брзо менување N160 во согласност со прирачникот за одржување. Темелно исчистете го вратилото на шарката, иглата за поврзување на клипот, склопот на вилицата и секоја површина на склопот; целосно отстранете ги металните чипови, остатоците од маснотии и туѓите честички. Проверете дали се истрошени други соодветни делови, како што се вратилото на шарката и осовината на иглата, заменете ги другите делови за абење заедно ако има очигледно триење.

2. Инсталирање на N160 шарка за поврзување на шарката за роботска држач за брзо менување Инсталирајте ја новата N160 поврзувачка рачка на шарката на вратилото на шарката на главното тело на држачот. Уверете се дека површината за позиционирање е тесно наместена без навалување. Инсталирајте игла за поврзување на клипот и игла за возење на вилицата во низа. Не користете чукање со брутална сила за време на склопувањето за да спречите деформација на дупката на шарката и оштетувањето на површината на игличката.

3. Проверка на прицврстувањето и клиренсот на компонентите на оската за иглички Инсталирајте штипки и гранични делови за секоја оска за поврзување на иглата на место. Рачно префрлете ја рачката за поврзување за да симулирате движење на замавнување; потврдете дека целото движење на шарката е мазно и без заглавување, стагнација и ненормално тресење на клиренсот.

4. Подмачкување со маснотии за парови со триење на шарките Пополнете маст против абење со високи перформанси во отворот за вртење на шарката, дупката за примена на силата на клипот и положбата на шарката за возење на вилицата. Гарантира доволно подмачкување за парови со триење со релативно движење, намалување на абразијата при циклично стегање.

5. Тест на држач за сушење без оптоварување Изведете повторен тест за отворање-затворање без оптоварување за држачот за брзо менување N160 при режим на мала брзина. Проверете дали замавнувањето на вилицата е мазно, дали има абнормален шум или дејство на задоцнување, елиминирајте го ризикот од механички пречки пред формалното производство.

6. Тест за верификација на симулација на оптоварување Изведете симулиран тест за стегање со стандардни работни парчиња оптоварување, потврдете ја силата на стегање и прецизноста на повторното позиционирање на стегањето и ставете го во формално производство откако сите индекси ќе ги исполнат барањата.

Услуги за поддршка по продажбата

1. Далечинско онлајн техничко водство, кое опфаќа консултации за замена на резервни делови, упатства за инсталација и отстранување на дефекти на лице место за држач за брзо менување N160.

2. За секоја нарачка ќе се обезбеди целосна техничка документација за инсталација, расклопување и одржување.

3. Технички консултации на инженерско ниво за приспособени проекти: прилагодување на димензијата на положбата на дупката, надградба на степенот на материјалот, модификација на сила-рака-пренос-однос, специјално прилагодување на податоците за инсталација и така натаму.

4. Поддржете ја независната набавка на самото место на едноделни или сериски резервни делови за краци за поврзување на шарките N160, за да се задоволи потребата за итно одржување на лице место.

5. Изјава за гаранција: Под правилна инсталација и работни услови со номинално оптоварување, структурата на главното тело што не се троши за поврзување на шарката N160 ужива 2-годишна гаранција. Губењето на абењето предизвикано од нормално циклично триење е исклучено од опсегот на бесплатна гаранција. Оштетувањата предизвикани од преоптоварување, неправилно монтирање, вештачки судир и работна средина надвор од спецификациите не се покриени со гаранција.

Најчесто поставувани прашања

П1: Дали оваа рачка за поврзување со шарки N160 директно одговара на стандардната роботска рачка за брзо менување од серијата N160?

Да. Рак за поврзување со шарки N160 за роботска држач за брзо менување е стандарден соодветен резервен дел за робот за брзо менување држач од серијата N160. Положбата на дупката за инсталација, површината на податоци и параметарот сооднос на лостот сите ја следат оригиналната стандардна спецификација и може директно да се заменат без секундарна модификација.

П2: Кој е максималниот цикличен век на траење на топло-кованата N160 шарка за поврзување? 

Под номинално оптоварување и правилни услови за подмачкување и инсталација, компонентата може да достигне работен век на циклично стегање од милиони нивоа. Вистинскиот работен век е поврзан со тежината на работното парче на самото место, степенот на удар, фреквенцијата на одржување на подмачкувањето и другите фактори на работната состојба.

П3: Што да правам ако на посебна работна состојба му треба нестандардна димензија или посебен материјал? 

Ние поддржуваме сопствена услуга OEM. Може да обезбедите параметри за цртање или работна состојба, а ние можеме да ја прилагодиме големината на положбата на дупката, структурата со дебелина на ѕидот и степенот на материјалот од легиран челик според реалната побарувачка.

П4: Може ли да купам примерок од едно парче за тест за одржување?

Да. Стандардните краци за поврзување на шарките N160 се на залиха, поддржувајќи го купувањето на примерок од едно парче за одржување и верификација на опремата, а исто така поддржува снабдување со нарачка на проекти од голема серија.

П5: Кои се клучните точки за секојдневно одржување во подоцнежните фази? 

Фокусни точки: Чувајте ги чисти површината на склопот на шарките и секоја површина за монтирање со игличка; редовно дополнувајте ја маст за подмачкување против абење за секој пар на триење на шарките; редовно проверувајте дали има абнормална игра, пукнатина или деформација на спојната рака; навремено заменете ја раката за поврзување на шарката штом пукна замор, ќе се појави очигледно триење во положбата на дупката.