Професионален производител на роботи за брза промена Gripper серија за индустриска автоматизација

Како добавувач на реконструкција фокусиран на автоматизација на серијата Robot Quick Change Gripper,JWGRIPиспорачува адаптери за спојување на фиоки, модули за фаќање на крајот на роботи и зглобни рачки за грабање со тестирање на механички замор и стандардизирано производство на серија за CNC работилници и интегратори за автоматизација кои бараат делумна автоматизација додека ја одржуваат постоечката работна инфраструктура за рачна работа. Овој хардвер за префрлување од страна на роботот ги отстранува големите бариери за надградба без целосна замена на тела. Спарено со UPC серијата за позиционирање нулта точка иСерија палети со нулта точка, создава комплетни автоматизирани работни текови за ракување со материјали за непречено пренесување на работното парче помеѓу станици со роботи и станици за рачно поставување. Строгите механички контроли за толеранција на механичко заклучување и позиционирање на игличките се применуваат во масовното производство за да се гарантира долгорочна стабилност на лоцирањето при мешани услови на производство со рачна автоматизација.

Порака за дефект

Голем број машински работилници веќе поседуваат зрели системи за рачна опрема. Кога менаџерите на погоните планираат да воведат роботско ракување, тие често претпоставуваат дека само купувањето на роботска рака ќе донесе резултати од производството што ќе ги изгасне. Во реалноста, телата на роботите се само уреди за извршување на движење. Без усогласен хардвер за префрлување на краен ефектор, роботите не можат со сигурност да ги грабнат, подигнат и лоцираат постоечките палети и тела на местото на производство.

Какви негативни последици доаѓаат од слабо усогласениот хардвер за фаќање роботи? 

За време на движењето на роботот со голема брзина, може да се појават лабава спојка, положба на офсет за фаќање или случајно паѓање на палетата. Многу проекти за автоматизација имаат ниско време на работа не поради дефекти на контролорот на роботот, туку поради некомпатибилниот хардвер за поврзување помеѓу роботската прирабница и носачите на работното парче.

Како да ги зачувате постоечките работни текови за рачно поставување откако ќе додадете хардвер за роботи? 

Многу шеми за трансформација на рана автоматизација ги принудуваат работилниците да изберат целосно автоматски режим и да ја напуштат пригодната рачна интервенција. Во реалниот свет мешано производство во мали серии, операторите сè уште треба рачно да ги вчитаат празнините во специјална форма, да ги проверат полупроизводите делови или да се справат со расклопување на работното парче во итни случаи.

Дали хардверот за префрлување на роботите се применува само за целосно масовно производство без надзор? 

Ова е вообичаено недоразбирање. Исто така, дава голема вредност за полуавтоматски работилници во хибриден режим. Операторите можат да ја завршат сложената рачна подготовка офлајн, а роботите ја преземаат одговорноста за повторливите задачи за транспорт на палети.

Функционални разлики

Спојување на фиоката за робот за брзо менување: оваа средно поврзувачка компонента воспоставува стабилна механичка поврзаност помеѓу модулите за фаќање и целните палети. Апсорбира мали отстапувања на положбата генерирани од грешки во позиционирањето на движењето на роботот, избегнувајќи крути оштетувања од судир помеѓу механичките структури за време на циклуси на пренос со голема брзина.

Модул за брзо менување на робот N160: Овој модул монтиран на јадрото на прирабницата служи како основна единица инсталирана директно на излезната прирабница на роботот. Обезбедува стандардизиран интерфејс за заклучување за последователни краци за грабање, овозможувајќи брза замена на различни крајни алатки без постојано менување на параметрите на програмата на роботот.

N160 Рак за поврзување со шарки за роботска држач за брзо менување: подвижна извршна рака која физички контактира со надворешните контури на палетата. Неговиот структурен преглед е оптимизиран според геометријата на рабовите на палетата, обезбедувајќи стабилна сила на фаќање во стилот на завиткување. Го спречува лизгањето при забрзување и забавување при движење на траекторијата на роботот.

Основни индикатори за евалуација

Како да потврдите дали номиналното оптоварување одговара на реалните барања за производство?

Корисниците не можат само да се однесуваат на податоци за номинално оптоварување со робот-рака. Тие треба да ја пресметаат вкупната тежина вклучувајќи го модулот за фаќање, рачката за поврзување, палетата, тела и суровото работно парче. Надминувањето на композитното оптоварување ќе го забрза механичкото абење и ќе предизвика скриени ризици од паѓање.

Зошто прецизноста на повтореното позиционирање на дејството за фаќање е подеднакво важна како и прецизноста на чак во нулта точка?

Дури и ако чашите од страната на машината поседуваат прецизност на ниво на микрони, ако роботот за фаќање произведува големо отстапување на положбата за време на собирањето и поставувањето на палети, целокупната точност на системот ќе биде значително намалена. Грешката за позиционирање на страната на фаќачот ќе биде пренесена на целата јамка за прицврстување.

Кои фактори на животната средина треба да се земат предвид за хардверот од роботи?

Крајните ефектори на роботите работат во периферните зони на машински алати, испрскани со течност за ладење, метални чипови и магла за масло. Површинската обработка на хардверот и перформансите на запечатување мора да се спротивстават на корозија и заглавување на чипови во положбите на движење на зглобовите.

Како да се реализира беспрекорно приклучување со периферен хардвер со нулта точка?

Кои предуслови се потребни за соработка со UPC Zero Point Positioning Series?

Одржувајте конзистентни димензии за грабање на надворешната контура за целните палети. Геометријата на кракот за поврзување на шарката мора да одговара на структурата на рабовите на палетата од серијата UPC, така што роботите можат да завршат стабилно дејство за берење за палети компатибилни со роботи.

Какви придобивки носи усогласувањето со серијата палети со нулта точка?

Со адаптерот за спојување на фиоката, роботите можат да ракуваат и со обични рачно користени палети. Продавниците не треба да ги заменат сите постоечки палети за да реализираат полуавтоматска трансформација, заштитувајќи ги претходните хардверски инвестиции.

Кои скриени ризици треба да се избегнуваат при работењето во хибриден режим?

Спречете мешана употреба на палети со различни надворешни димензии во една работна површина на роботите. Различните големини на контурите ќе предизвикаат неправилни позиции за фаќање. Строго управување со класификацијата на палети треба да се врши на лице место.

Хардверски материјал и карактеристики на процесот

Главните структурни тела на модулите за фаќање и краците за поврзување прифаќаат легиран челик со висока цврстина. Површините за контакт со клучеви и заклучување добиваат гаснење со карбуризирање и прецизно мелење. Секоја готова компонента поминува повторено тестирање за циклично замор со ослободување пред пратката. Структурната деформација е строго контролирана при оценети услови за целосно оптоварување.

Димензиите на поврзувањето на прирабниците ги следат стандардните стандарди за интерфејс за индустриски роботи. Положбите на дупките за вградување на клучевите ја одржуваат заменливоста, намалувајќи ја работата на секундарната модификација за време на инсталацијата на лице место.

Услугите за приспособување прилагодени опфаќаат прилагодување на ударот за грабање, специјални плочи за конверзија на прирабници и површинска обработка против абење, за да одговараат на нестандардни контури на палети и различни марки на роботи.

Забелешки за апликацијата  

Компонентите за фаќање од страна на роботот имаат чести удари од забрзување-забавување за време на секој циклус на движење. Акумулацијата на чиповите во зглобовите на шарките ќе ја зголеми отпорноста на движење и ќе создаде поместување на грабање. Периодичното чистење и подмачкување на зглобовите мора да се вклучат во дневните контролни листи за одржување на опремата. Континуираното работење без рутинско одржување постепено ќе ја влошува стабилноста на грабање, дури и за добро дизајнираните компоненти за автоматизација.